液压支架的型式很多。具体如下
按架型结构与围岩关系分：
1.掩护式
（1）支撑掩护式；（2）支顶掩护式。
2.支撑掩护式
（1）支顶支掩支撑掩护式；（2）支顶支撑掩护式。
3.支撑式
（1）节式支架；（2）垛式支架。
按适用煤层倾角分：
1.一般工作面支架
2.大倾角支架
按适用采高分：
1.薄煤层支架
2.中厚煤层支架
3.大采高支架
按适用采煤方法分：
1.一次采全高支架
2.放顶煤支架
（1）低位放顶煤液压支架；（2）中位放顶煤液压支架；（3）高位放顶煤液压支架
3.铺网支架
4.充填支架
按在工作面的位置分：
1.工作面支架
2.过渡支架（排头支架）
3.端头支架
按稳定机构分：
1.四连杆机构支架
2.单铰点机构支架
3.反四连杆机构支架
4.单摆杆式支架
5.机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）
按组合方式分：
1.单架式支架
2.组合式支架
按控制方式分：
1.本架控制支架
2.邻架控制支架
3.成组控制支架
按控制原理分：
1.液压直接控制支架
2.液压先导控制支架
除以上各种分类外，还有最新的超静定液压支架。
